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SIGGRAPH 2025Volume 44, Number 4, August 2025

A Versatile Quaternion-Based Constrained Rigid Body Dynamics

Guirec Maloisel, Ruben Grandia, Christian Schumacher, Espen Knoop, Moritz Bächer

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PDF 由论文原始站点提供，PaperCompass 不保存论文文件。DOI 10.1145/3730872 ↗

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